Zmiana na OnStepX FYSETC E4

Uznałem, że przyszedł czas na przesiadkę na OnStepX. Miałem OnStep pracujący na Wemos R32/CNC3. Pracował całkiem dobrze, ale brak mu było pewnych możliwości rozbudowy. Chciałem dodać dwie grzałki, czujnik pogody i temperatury. Dodatkowo ciekawy byłem pracy nowego OnStepX.  

Największe możliwości spośród płyt do drukarek 3d daje FYSETC S6. Ale po przeanalizowaniu FYSETC E4 stwierdziłem, że do moich potrzeb będzie wystarczający.

Dla przypomnienia modyfikowany zestaw to Newton Celestron C6n, montaż CG5 (EQ5), statyw stalowy 2".

Przy okazji zmiany chcę przerobić kilka drobiazgów: sztywne kable RJ45 na telefoniczne kable skręcane 6p4c, a może reanimować SHC po WiFi,

Kilka linków z opisami:

• OnStep Wiki: strona FYSETC E4
• OnStep Wiki: Jak załadować dedykowany OnStepX do E4
• OnStep Wiki: Jak załadować dedykowany OnStepX do ESP32 ogólny
• Repozytorium GitHub z OnStepX dla E4
• OnStep Wiki: Konfiguracja OnStepX config.h
• OnStep Forum: Wątek o FYSETC E4
• FYSETC E4 Wiki

Projekt układu:

Dla zainteresowanych plik Fritzing part z płytką FYSETC E4 FYSETC E4 1.0 wb.fzpz. (nie jest idealny ale to pierwsza próba) 

Obsługę grzałek, diody led, termistora i pogody zrobię przed zimą. Chwilowo wystarczą RA, DEC i focuser.  

Obudowa:

W najbliższym sklepie dla elektroników wybrałem obudowę Z80.

Po wycięciu otworów i przygotowaniu mocowań wstępnie całość wygląda tak:

Porty we/wy i rozszerzenia:

    Na początek:

• 3x rj12 6P4C (silniczki)
• antena WiFi
• wtyk zasilania 2,1/5,1
• włącznik zasilania
• USB

    W przyszłości:

• grzałki 2x
• termistor
• dioda LED

Oprogramowanie

Nowy system OnStepX, pomimo że ma oznaczenie Beta, wydaje się pracować dużo stabilniej niż poprzednik. Może jest to zasługa wersji dedykowanej konkretnie do FYSETC E4. Wystarczy wgrać i po prostu działa. Wspaniale działa wbudowany serwer WWW i sterowanie z aplikacji OnStep Controller2 oraz Stellarium Mobile po IP. Wcześniej czasem sterownik zaczynał się dziwnie zachowywać i lepiej było go zrestartować, teraz jeszcze się to nie zdarzyło. Nie będę opisywał oddzielnie instalacji. Instrukcja pod adresem  https://onstep.groups.io/g/main/wiki/32794 jest bardzo wyczerpująca. 

Podstawowe zmiany w Config.h (nie licząc ustawień sieciowych):

#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE      19200

#define AXIS2_STEPS_PER_DEGREE      19200

#define PEC_STEPS_PER_WORM_ROTATION 48000

Okablowanie i napęd montażu CG5

Silniczki Nema17 zostały te same: RA/DEC 17HS4401, focuser US-17HS4023. 
Zębatki RA/DEC: 60/16 = 3,75
Paski klinowe: 160mm

Obudowy do silników druk 3D na podstawie Tingiverse:4170054 (jest tam kilka wersji obudów, ja wybrałem pliki Ra-red-EQ5.stl i De-red-EQ5.stl)

Zasilanie w terenie akumulator 12V9Ah

Do zrobienia:

• Testy w terenie
• Podłączyć RTC DS3231 (I2C)
• Podłączyć BMP280 (I2C)
• GPS NEO-M6 (RX/TX) 
• Smart Hand Controller v. 1.03 (mam już taki, muszę go tylko przestawić na WiFi)

Przesiadka na montaż Celestron CG5 i podłączenie OnStep

Udało mi się kupić używany montaż Celestron CG5. Jest to wersja Sky Watcher EQ5 oferowana przez firmę Celestron. Różni się grubością nóg statywu stalowego. Celestron daje statyw z nogami 2". Wiem, że wiele osób uważa, że przesiadka z CG4 na CG5 (czyli z EQ3-2 na EQ5) niewiele zmienia. Jednak ja trafiłem na bardzo korzystną okazję i nie było się nad czym zastanawiać. Dotychczasowy właściciel przesiadł się na HEQ5 i nie chciał się już bawić starym, trochę podniszczonym montażem. A ja z chęcią zająłem się jego renowacją.

Co zyskałem? W skrócie: dużo stabilniejszy statyw - dwucalowe nogi stalowe są bardzo stabilne, dużo stabilniejszy montaż, oś RA łożyskowana, dużo lepsze umiejscowienie przestrzeni na silniczki NEMA 17 do napędu OnStep.

Co straciłem? Montaż jest większy i cięższy oraz brak możliwości regulacji rozstawienia nóg. Przy normalnym rozstawieniu statyw stoi bardzo szeroko. Ale ja nie zawsze mam tyle miejsca. Tymczasowo znalazłem rozwiązanie z zastosowaniem pasa transportowego. Poniżej porównanie CG5 i CG4.

Całość wymagała trochę pracy. Uzupełniłem brakujące zatyczki i rozebrałem i przesmarowałem całość. Bardzo mi pomógł film z kanału Astromiasto. Poniżej zdjęcie po demontażu osi DEC.

Na koniec zostało przełożenie silniczków napędu OnStep. Poniżej zdjęcia. Miałem pod ręką paski zębate o długości 172mm i 154mm. By pasowały musiałem przesunąć punkt trzymania w mocowaniach silników, jak na zdjęciu poniżej.

Ostatecznie jednak dla obu silniczków zastosowałem paski zębate 160mm. Ta długość okazała się najlepsza.

To nie wygląda bardzo elegancko, ale trzyma się dobrze i będzie czas na wypracowanie "ładnej" wersji.

Ostatnie to zmiana parametrów config.h w OnStep. Zastosowałem koła zębate 60/16=3,75. CG5/EQ5 wymagało zmiany:

Axis 1 GR1:    3.75

Axis 1 GR2:    144

Axis 2 GR1:    3.75

Axis 2 GR2:    144

Oczywiście trzeba to wpisać w Excel, a potem w generator konfiguracji.

Oba silniki to 17HS4401. Na LV8729 ustawiłem mikrokroki 64 i Vref=0,74. Będę to jeszcze testował, ale działa dobrze. Opis wcześniejszej konfiguracji GoTo OnStep zbudowanej w oparciu o Wemos D1 R32 i CNC v3, działającej z montażem CG4 jest opisany tu Part I i Part II.

Czekam na bezchmurną noc by potestować.

ToDo:

• Popracować nad jedną nogą statywu, bo trudniej się wysuwa
• Poprawić mocowania wtyczek przy silniczkach
• Może osłony na koła zębate?
• Może mniejsze koła zębate np. 48 zamiast 60? Odległość od blokady osi do brzegu koła to 1mm. Trochę mało.